se trata de coger los iconos de otra rom (systemui.apk). descomprimes el apk de donde quieres sacar los iconos (están en /res/drawable-hdpi), los copias a cualquier carpeta y los metes dentro del apk tuyo (arrastrando). eso con winrar se hace en 2 minutos. lo mismo para los iconos de cobertura, wifi, bluetooth, los de las notificaciones, los toogles de la barra que desliza, etc... como mucho, fijarse que lleven el mismo nombre, pero con los de batería no tendrás problema