A mi me salen quemadas a veces pq el flash tiene tela, aunque retocando un poco las opciones de la cámara lo suavizo bastante.
Has probado con otra aplicación (Camera360 o similares) para ver si te sucede lo mismo? Es por descartar que se trate de la app de la cámara de Android.
Para fotos nocturnas y estáticas (sin gente o que no se mueva) recomiendo muy mucho la app Night Camera. Me hace fotos nocturnas más que decentes, y mucho mejores que con la nativa.