no, lo que necesitas no es formatear, yo entiendo es que lo que quieres es conectar el Note, y que te salga como dispositivo de almacenamiento, ¿es así?, ya que entiendo que has desinstalado Kies y no lo has vuelto a instalar. Creo que te refieres a eso, si me equivoco me lo dices.
Te digo lo que yo haría, entra en el Note sin conectar en Ajustes---más ajustes---utilidades USB---conectar como almacenemiento masivo---te dirá que conectes el cable, lo conectas entonces, y el símbolo de android se pondrá naranja, en ese momento estarás conectado y te saldrá en e lPC de nuevo las opciones que comentas, SD o Móvil, y ya no te saldrá el reconocimiento de cámara de fotos. Espero haberte ayudado y que sea eso a lo que te referías....Saludos.