El Nexus Toolkit te permite recuperar incluso un brick , lo que si necesitas es tener lo drivers configurados en la computadora.
Usa el Nexus Toolkit que está en chinchetas y usa la opcion "BACK TO STOCK - Seleccionando la que dice Bootloop" , dejalo que trabaje, Si están los drivers instalados hace todo solo. Si hace falta que lo pongas en Bootloader te avisará.
Cuando tengas esto listo podes empezar de nuevo y te ayudamos