Si, se puede hacer root en ICS y bajarlo a GB manteniendo el root. Yo tengo mi XU asi, lo unico es que si tendrias que buscar el link adecuado porque no es TAN sencillo como se dice.
Si quieres estetica mas moderna, funciones mas avanzadas y acceso a todas las apps disponibles, usa ICS.
Si quieres fluidez, rapidez de respuesta y mucha mas RAM, usa GB.
De cualquiera de las dos maneras, si me parece indispensable el Root. Saludos.