A ver, te comento mi experiencia. Los programas que calibran el acelerómetro y la propia brújula me han resultado nefastos contra el acelerómetro. Yo he intentado instalarlos varias veces y ˇbingo! a la mierda el acelerómetro en todos sus sentidos. Toca hacer WIPE y toda la pesca. Te recomiendo que instales, si quieres, la ROM de Super@tmel que entre otras muchísimas cosas te permite girar el Home, etc. Pero lo que te recomiendo más que nada es que no vuelvas a instalar calibradores y menos la brújula, porque por experiencia se cargan la configuración del acelerómetro y lo dejan inútil e irrecuperable salvo WIPE. Piénsalo, realmente no aportan gran cosa. Es un consejo.