Bueno, hoy he probado esta aplicación BluezIME que sirve para configurar el IPega.
Decir que antes no habia podido configurar el mando para jugar con el Emulador de PSX FPse y que con esta aplicación he conseguido jugar por fin.
Con la configuración inicial ya he podido jugar, ni he tocado el mapeo de teclas que lleva, así que bien configurado debe ir mucho mejor.
No se como irá con otros juegos, pero al menos es un avance, espero poder ir probando otras cositas.
Espero que entre todos podamos hacer que sea compatible con la mayoria de los emuladores y juegos..