Para volver a A1 y eliminar desde A2 hasta A6 es fácil:
[PHP]
Intent i = new Intent(this, esquema.class);
i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
startActivity(i); [/PHP]
Ahora bien, para volver al MISMO A1 que tenías antes, y no a un A1 nuevo, no estoy muy seguro de que se pueda hacer, pero prueba con esto:
[PHP]
Intent i = new Intent(this, esquema.class);
i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
i.setAction("android.intent.action.MAIN");
i.addCategory("android.intent.category.LAUNCHER");
startActivity(i); [/PHP]
Y en cuanto a la segunda pregunta, usando el FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP, el sistema las matará automaticamente.