A mi me pasó algo parecido, prueba con "resetear" el Parrot CK3000, aprieta a la vez los dos botones Verde y Rojo del parrot y mantenlos apretados hasta que diga "borrando la memoria, por favor espere", después vuelve a sincronizar la con pda.
Si quieres antes borra la sincronización de la pda con el Parrot