Pues mira. el problema es con la comunicacion de adb.
Mira que lo tienes bien en rutas en C:. Tanto el SDK como si lo tienes por separado el adb en otro directorio.
Cuando lo tengas todo ahí, entra a consdola, vas a la ruta de adb y mata los procesos de adb en el PC tipeando: adb kill-server [intro]
Seguídamente lo vuelves a iniciar tipeando: adb start-server [intro]
Una vez hecho esto, mira si reconoce tu terminal tipeando: adb devices [intro]
Esto conectado el movil al PC, siempre por los USB de atras o los 2.0 como mínimo.
Luego empiezas de nuevo el proceso. Si no te vá, lo vuelves a intentar...apagando (NO reiniciando) primiro el movill y volviendolo a encender.
Suerte.
