A si, pero parece que en algunas versiones no esta esa opción, creo que se eliminó por unos problemas, no estoy seguro...
Ya que ese texto lo copie de Internet, pero como ya no esta

....
Pero la mejor manera de hacerlo es con el PC,
Y si que haz lo de PIMP MY ROM, yo era ANTI ICS, y al hacerlo YA NO VUELVO A GB jeje, te lo recomiendo 100%, aparte de ganar fluidez ganas RAM y MB INTERNOS,, ya comentaras