Pues eso. Os cuelgo una nueva aplicación que ha introducido Samsung en el S4. Se llama Nuevo Mensaje y permite enviar directamente un mensaje sin tener que abrir la aplicación de los mensajes.
Un usuario de XDA dice que también te permite mandar un Whatsapp desde esta aplicación.
La descomprimís y se instala como una aplicación normal o si eres root también la puedes poner en system/app y darle los permisos correspondientes.
Luego poneis el acceso directo en la pantalla y listo.
Fuente:
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=2213342
Un saludo