No se puede.
Como mucho puedes inhabilitarlas y desaparecen del cajón de aplicaciones, pero tampoco las podrás usar.
La verdad es que la opción de ocultarlas se agradecería mucho, pero es más de launchers alternativos como Go Launcher.
Por suerte se pueden hacer carpetas en el cajón. Si se pudiesen ocultar aplicaciones y hubiese gestos en los iconos del dock (deslizar hacia arriba) sería perfecto.
Aún así yo vengo de Go Launcher, Apex, blablabla y ahora me he quedado con el de Sony, que va de lujo en su última versión.