Asegurate de estás dos cosas con el móvil desconectado del ordenador:
- Que Depuración USB esté desactivada en Ajustes > Opciones del desarrollador (Es más, puedes desactivar las Opciones del desarrollador directamente)
- Que tienes Modo transferencia de medios (MTP) en Ajustes > Xperia > Conectividad USB > Modo de conexión USB
Si aún así no te lo detecta, deberás reinstalar el PC Companion