Sí, eso te lo solucionaría, pero si se puede evitar, mucho mejor.
A mi me pasaba que un mensaje de voz no se borraba de las notificaciones, y lo saqué llamando al buzón de voz.
Vos probaste mandandote un sms y abriéndolo desde las notificaciones? No aparece el botón "Borrar" en las notificaciones o no hace nada?