Por lo q dices q tienes la version de Ice Cream aun? o tienes Jelly ya?
Pq si es el Ice al pasar el dedo por arriba de la barra de notificaciones te salen
varias opciones desplegadas, una es poner en Unidad de disco.
Si es Jelly no te pone nada, directamente te sale todo como si conectaras un usb
en una carpeta donde estará todo lo q tngas en el móvil.
La depuración usb es si tienes el móvil rooteado, es q el tuyo lo esta?
Especifica un poco más para q te ayudemos.