Tal vez estes confundiendo el modo Download con el modo Recovery colega
El android tumbado con el signo en rojo aparece en el modo Recovery junto con unas letras azules
Recovery = boton power y tecla de volumen + mas
Download = boton power y tecla de volumen - menos
En modo Download te aparece una advertencia sobre flashear roms, boton volumen + mas para continuar, boton volumen - menos para cancelar, y bla bla bla. conectas la tab al pc, el Odin debe reconocer el puerto y todo ok para flashear
Antes de usar el modo Download, activa la depuracion USB en los ajustes de la tablet.
Yo utilize el metodo de Zedomax de XDA para rootear

Suerte.