Con SAX da igual quien es el padre de un elemento, salvo que en el startElement y endElement delos padres lo tengas en cuenta para tener tener en cuanta a los hijos de forma especial.
Pasado a limpio:
Si yo tengo una jerarquía con <title><id/></title><description><id/></description>
En el startElement (y endElement) de id, su localName va a ser igualmente id.
En tu caso dices que los nombres no se repiten, con lo cual te viene al pelo, porque lo único que tienes que hacer es en el startElement guardar en una variable el tipo de dato del que se trata, y en el characters hacer "cases" para cada tipo de elemento.