[Ekine]

Tasker te permite eso, y mucho mas...
Pero para poder activar y desactivar el permiso de localización GPS automáticamente (que es realmente lo que quieres) necesitas ser root y una rom compatible, ya que de stock no se puede (no hay acceso a ese permiso) , por que una aplicación que controle la localización, ya sea automáticamente o por remoto, iría en contra de la privacidad.