Con Nova Launcher también puedes poner un botón que abra las aplicaciones recientes, dejas el dedo pulsado en un hueco del escritorio, seleccionas Acciones de Nova y seleccionas Aplicaciones recientes, saltan mucho más rápido que aguantando el botón home.
Luego el icono lo pones en el dock si quieres, ejemplo en la captura, es el último botón del dock.