1- Con este (
http://www.wugfresh.com/nrt) no se necesita el SDK ni nada raro. Solo el programa, instalar los drivers siguiendo los pasos que te dice el programa y listo. Es todo muy clarito
2- Si flasheas ROM Stock y recovery Stock, recibiras la actualizacion via OTA sin problemas. En caso de no hacerlo, puedes flashearlo a traves del recovery sin mayores problemas
3- No. El bootloader solo debe ser bloqueado para llevarlo al SAT. Si no, no es necesario para absolutamente nada mas