A mi con una antena GPS externa y el manos libres del coche me funcionaba bien. Sólo que las ordenes del GPS las recibes del altavoz.
Hace un mes me compré una radio Clarion con bluetooth (perfil HSP no HFP) y puedo llamar, escuchar música y llevar el GPS todo al mismo tiempo e incluso me pasa las ordenes del GPS por los altavoces del coche.