las últimas de MoDaCo (anterior a la 2.9 no lo sé) son independientes en su instalación por lo cual se puede pasar de la 2.9 a la 3.1 sin problemas, lo del Wipe es para instalaciones que varían en su arquitectura como pueden ser otras roms (por ejem las android 2.1 betas). Yo no hice un wipe al pasar a la 3.1 y 3.2 y no hubo ningún problema.