1 - Rootear no es para todo el mundo, depende del uso que quieras hacer del móvil.
2 - No. Puedes hacer root y dejarlo así.
3 - Puedes flashear también kernel, mods, apps (algunas se flashean).
4 - No te las notifica. Yo miro cada mes a ver si hay alguna novedad que me interese, y dependiendo de ello actualizo o no, no instalo cada versión que sale de la rom custom que uso.
5 - Si no cometes ningún fallo garrafal (como intentar instalar una rom que no es para el dispositivo) es muy muy dificil dejar brickeado definitívamente el S3. Incluso aunque hubiese problemas durante la instalación de una rom, siempre puedes apagar el móvil, encenderlo, y volver a comenzar de nuevo.
Saludos