Buenas, decir que si se puede instalar manualmente, lo único que hay que hacerlo a través del fastoboot. Dejo el manual que ha creado un compañero del foro.
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=423750
Eso si, hay que tener instalado el JDK, para hacerlo desde cmd con fastboot. No es nada difícil, sólo hay que tener un poco de paciencia y listo. Se instala rápidamente.
Disculpas por el poco orden del post. Hay que descargarse el firmware de Asus, descomprimirlo y el archivo .zip que aparece, lo descomprimimos y nos aparecerán dos archivos (una carpeta y un archivo), el blob, lo tenes que renombrar como explican en el manual del link, quedaría update.blob (el punto que aparece al final del blob en el manual es una errata, no hacerle caso).
Espero le sirva a quien como yo tenia la tablet booteada. el roo se pierde.