Como ya te han dicho ICS es Ice Cream Sandwich, que es una version mas actualizada que la que trae de fabrica (2.3.7 Gigerbread). Para Rootearlo lo primero que tendras que hacer antes de nada es actualizarlo con PC Companion o con Flashtool, te dejo un link de donde estan todos los firmwares disponibles
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=395240 elige el que te corresponda y ponte con la instalacion, aqui te dejo un video que te explica bastante bien como instalar ICS con el programa flashtool (que es muy facil)
Despues de actualizar a ICS ya podras Rootearlo te dejo el link donde explican como rootearlo y bastante bien explicado y con capturas
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=462720 Despues de esto ya tendras tu Xperia U Actualizado y Rooteado
. Espero que te sirva Saludos