La forma más fácil (al menos para mí, un novato) es instalar el kernel Philz:
http://forum.xda-developers.com/show...84&postcount=3
Al principio del post aparecen las instrucciones, muuuuy fácil, eso si, elige bien tu versión.
PD: Si he dicho alguna barbaridad, que venga algún experto y me corrija, estaré encantado en poder aprender más.