Pues como todo terminal con hardware y software
para que éstos se entiendan entre sí necesitan unos drivers. De entre todos, los más importantes son los del "chip gráfico" o GPU como tú dices.
En el mundo de la informática cada vez que una marca (AMD o Nvidia) sacan una nueva versión de unos drivers para una tarjeta gráfica, en el changelog indican aumento de rendimiento en tal o cual juego y/o mejoras varias y corrección de bugs.
En el primer link están los drivers que Qualcomm liberó para el Adreno 220 (el chip gráfico que lleva nuestro Xperia S) para Jelly Bean.
En el segundo link están los drivers para ICS pero mejorados según los compañeros de XDA (ver link). Los he probado y no he notado nada del otro mundo (no hacen milagros) sólo algo más de fluidez, pero no cuesta nada probarlos y además dicen en XDA que con esos drivers nuevos tiene más rendimiento 3D y dá más puntos en Antutu.
Saludos
