Por fin he conseguido que fucione!!
He borrado todo lo que tenía en el Parrot, pulsando los dos botones a la vez durante unos segundos y mi Diamond ya se conecta con el Parrot. Tengo el Soft 4.14 y se conecta perfectamente. De todas formas lo actualizaré en breve al 4.18.
Salu2 desde La Coruña.