Yo pensaba que desde ROM Manager se podía reiniciar en Download directamente... pero llevo mucho tiempo sin usarlo.
Como primera opción se me ocurre que utilices el Odin Mobile
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=1347899
O como última opción el tema del JIG, lo podrás encontrar por dos o tres euros, y ese es infalible, jeje
