Pues ya esta lo k he echo por si a alguien le sirve de ayuda:
He actualizado a la última versión de la app y seguia sin ir he reiniciado y ya ha conectado.
Claro antes poner la misma dirección de bluetooh en el mando k pa k sale en la parte de abajo cuando la app esta abierta...
Necesario ser root...
Espero le sirva a alguien
Salu2