Eso no es normal. A mi no me salen así, ni a posta.
Comprueba que no estés haciendo las fotos en modo HDR (a mi a veces por error me pasa, cuando toco para enfocar) el modo HDR para paisajes, y objetos grandes estáticos, bien... Pero en documentos, al mínimo movimiento se verá borroso.
O que esté cambiado el tamaño de la foto (en lugar de 8 Mpx en menos o VGA)
O el objetivo sucio....
Es que si no no lo entiendo.