Ayer restauré el Parrot a valores de fábrica, y en la primera vinculación que hice no tuve problemas, me conectó, sincronizó los contactos y así siguió durante bastante tiempo sin que me diera problemas.
Luego tuve que salir del coche un momento, no desconecté el bluetooth del Lumia, y al volver al coche empezaron los problemas de las conexiones y desconexiones constantes.