A mi me llegó un sms diciendo que no podía configurarlo, pero aún así todo funcionaba perfectamente.
El otro día vi por aquí un hilo donde decían como configurarlo, y cambié un par de cosillas por si fuera mejor. En fin, te paso lo que tengo:
Nombre: Yoigo Navegador
APN: internet
Proxy 10.8.0.36 (esto lo tenía en blanco por defecto)
Puerto 8080 (esto lo tenía en blanco por defecto)
varias cosas no definidas...
MCC 214
MNC 04
Tipo de autentificación no definido
Tipo de APN default, supl
Protocolo APN IPv4
Protocolo de itinerancia APN iPv4
Tipo de conexión sin especificar.
Como ya digo todo me salía por defecto menos proxy y puerto. Es más, quizá borrando proxy y puerto y dejándolo en blanco se consiga que no te limiten la voz IP (lo dig porque me suena que era algo así cuando probé con el galaxy mini, con este todavía no he probado el skype con datos).