Pues yo lo solucioné de la siguiente manera:
Teniendo la Hero conectada al Pc mediante usb. Htc Sync abierto en el pc y la Hero reconociendome la conexión con el pc en la barra de notificaciones:
Para llegar a la imagen de arriba:
Inicio>
Mi Pc> boton izquierdo raton
Administrar>
Administrador dispositivos>
Android Usb device>
Htc Dream
y después la secuencia es :
*boton izquierdo ratón sobre Htc Dream> Actualizar controlador ( en principio no me aparecia My Htc, me aparecia Htc Dream)
*No por el momento>siguiente
*Instalar desde una lista o ubicacion específica
*No buscar. Seleccionaré el controlador que se va instalar>siguiente
*Selecciono My Htc, activando "mostrar el hardware compatible">siguiente
*Se instalan automaticamente los controladores
*Finalizar
Tengo XP Profesional SP3
Saludos.
Edito: Los drivers que habia colocado en esta ruta
C:\Archivos de programa\HTC\HTC Driver\Driver Files\XP_x86
son los que aparecen en este
ENLACE