Esas letras amarillas que dicen "dowloading" son el modo dowloadin, nada màs, no tiene menus ni nada solo son las letras amarillas que dicen "dowloadin"
cuando te salgan esas letras ya estàs en ese modo y puedes flashear la stock, pero antes tienes que hacer los wipe desde el modo recovery.
Les recomiendo ver algùn tutorial sobre flashear stock