Flashear por Odin si que anula garantia, dicho por el servicio tecnico en persona y por Samsung que les pregunte, la unica manera de actualizar oficialmente sin perder garantia es por Ota o Kies, aunque tambien decir que yo he flasheado por Odin, y se corre minimo riesgo, pero si te pillan que lo has actualizado por Odin olvidate de garantia
