Rasel, mucho me temo que por mucho que se intente arreglar con programas nuestra v972 por desgracia no creo que de mucho de si.
Solo tiene acelerometro y NO tiene giroscopio, NI sensor de nivel, NI brujula, NI sensor de presion.
Es decir que con los datos de un unico sensor siempre sera mas dificil tener una experiencia de rotacion buena.