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Tengo XP a mi me pasaba exactamente lo mismo. Prueba lo siguiente y dime que tal:
1) Instala HTCSync
2) Conecta la HERO
ahora no te la reconocera salvo como dispositivo USB
3) en la hero ves a menu-configuracion-aplicaciones-desarrollo
4) activa depuracion usb
Cuando llegué al punto 4 entonces me la reconoció y es entonces cuando hay que instalar los drivers
Ya me diras
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