Supongo que si.. pero has habilitado el modo depuración usb???
Yo o lo ejecuto directamente del eclipse, o creo el .apk desde el eclipse y lo guardo en una carpeta que llame MisProyectos en la sd... y lo instalo (o al dropbox de vez en cuando)
Mira que es raro :S
Otra opción es que no te reconozca el móvil, bajate los drivers y nos cuentas.