¿Qué versión de Android tienes? (Si no sabes cómo mirarlo, ve a Ajustes>Acerca del teléfono)
Si tienes ICS (4.0.4), puedes cerrarlas manteniendo presionado el botón Home (el central, con forma de casa) hasta que te aparezca un listado de las aplicaciones abiertas, para cerrar una basta con arrastrarla hacia un lateral de la pantalla. Pero la aplicación que quieras cerrar tiene que estar minimizada, porque si no no saldría en la lista. Por lo que te recomendaría salir al escritorio para hacerlo.
Salu2
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