Restaurar a valores de fabrica es tan fácil como acceder a los ajustes del Movil y en apartado de seguridad tienes la opción. Asegurate de tener copia de tus archivos ya que podrías perder datos importantes.
Desde recovery seria wipe data factor y RESET o similar pero teniendo la opción en el terminal a través de ajustes creo que es la opción mas acertada.