Vas a opciones de desarrollo (pulsas 7 veces en Número de compilación, que está en información del teléfono), y desactivas Escala de transición-animación (sino era esa era escala de animación ventana), reinicias y ya está, pero pierdes las animaciones que vas a través de los menús, eso si, supongo que si pones un launcher externo tendrás dichas animaciones menos la del bloqueo.
Un saludo.