Hola de nuevo. SI, si puedes sustituirla completamente. Así es como ya lo tengo.
Borre de system/app los apk correspondientes de camera y galería y los sustituí por camera HD y Quickpic, no recuerdo si como aplicación normal o de sistema.
El resultado fue que en la pantalla de bloqueo me muestra el nuevo icono.
El recuadro de la aplicación Cámara abre Quickpick sin problemas.
Me deshice de Mi Galería que puros problemas me dio.