Otra opción es la Pionner Appradio 2 (SPH-DA100) que tiene entrada hdmi. Con la aplicación oficial deja ejecutar solo unas pocas aplicaciones y es bastante limitada.
Pero por lo que he leído por internet, rooteando el teléfono y con la aplicación ARLiberator for AppRadio (25,99 € en el play) ves y manejas el teléfono desde la radio.
Video:
En este foro hay mucha info y dicen que funciona con el Nexus 4:
http://appradioforums.com/Forum-ARLiberator
Aunque también sería bueno que hagan que el nexus 4 sea compatible con el estándar Mirrorlink.