La xoom Si es compatible hay varias aplicaciones para el uso del dlna yo uso skifta
https://play.google.com/store/apps/d...ta.android.app gratis en el market y va muy bien. Algunos dispositivos tran aplicacines nativas como pj samsung y su allshare asi no tienes que estar mandando nada sino que todo el contenido que twngas estara diponible una vez estes conectado a la red local.
Espero haberte ayudado
La diferencia entre el wifi direct y el dlna es que para el dlna tienes que estar conectado a una red y tener compartidos los archivos en caso de windows en la red local, utilizando como servidor -cliente indistintamente, uno actua como servidor y otro como cliente.
El wifi direct no necesitas conexion a niguna red la conexion se hace entre dos dispositivos sin necesidad de un router como lo hace pj el bluetooth.
Para la tele veo mejor el dlna