Bueno... prueba en tu hero ,. activa el bluetoot,, dale a buscar dispositivos,,, a ver si te localiza el de tu coche.... si no te lo localiza es posible que este desactivado,,,, activa el bluetoot del radiocasette... una vez encontrados te pedira un codigo para emparejarlos.... prueba a poner 0000 ... si no es este busca en el manual del radiocassete haber que codigo tiene asignado,,,
espero que sea este tu problema y que lo resuelvas pronto....
saludos