Por Odin solo puedes flashear ROMs Stock de Samsung, compañia que solo libero versiones hasta 2.3.6 (ni siquiera 4.0)
Para actualizar por encima de eso, deberas:
1.- Flashear JVU (segundo enlace de mi firma) por Odin
2.- Flashear el kernel CF-Root para JVU (segundo enlace de mi firma) por Odin
3.- Buscar una ROM JB que te guste
4.- Seguir el tutorial de instalacion de la ROM