Instala una maquina virtual con Windows y sigue el tutorial que te están recomendado, es normal que no te funcione si lo haces desde un Mac y el tutorial es de Windows, si sigues empañado en el Mac entonces busca el sdk de android y ejecutas los comandos en la carpeta donde están las herramientas de ADB y fastboot.
http://developer.android.com/sdk/index.html
Saludos.