A ver te contesto yo pero cogelo con pinzas ya que yo soy novatillo tambien.
Android es un sistema operativo, nosotros en la HD2 tenemos windows mobile. No hay Android para HD2 de momento.
La ROM es donde va el sistema operativo y otras aplicaciones que trae el dispositivo 'de fábrica'.
Cambiar la ROM tengo entendido que sí supone perdida de garantia, salvo que sea una nueva ROM oficial.
Si tienes una HD2 de vodafone no te será posible meter la ROM oficial libre tal cual, tendras que utilizar un soft llamado SSPL. Encontraras aqui mismo un hilo sobre ello.
Luego hay auténticos artistas ("cocineros") que son capaces de modificar las ROMs oficiales para mejorarlas ("cocinarlas"). Son ROMs no oficiales, pero a menudo mejores que las originales.
saludos.